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工業機器人（rén）的技術升級（jí）工業機器人與自動化成套（tào）裝備具備精（jīng）細製造、精細加工以（yǐ）及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之後，出現的全麵延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產（chǎn）數字（zì）化、自動化、網（wǎng）絡化以及（jí）智能化的重要手段。

工（gōng）業機器人的應用領（lǐng）域廣泛與自動化（huà）成套裝（zhuāng）備是生產過程的關鍵設備，可用於製造、安裝、檢測、物流等生產（chǎn）環節，並廣（guǎng）泛（fàn）應用於汽（qì）車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通（tōng）、低壓電（diàn）器、電力、IC裝（zhuāng）備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非（fēi）常廣泛。

技術綜合性強工業機器人與自動（dòng）化成套技術，集中並融合了多（duō）項（xiàng）學科，涉及多項技術（shù）領域，包括工業（yè）機器人控製技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有（yǒu）限（xiàn）元分析、激光加工技（jì）術、模（mó）塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等（děng）製造技術，技術綜合性強。

工業機（jī）器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直（zhí）角坐標移動（dòng）；圓（yuán）柱坐標（biāo）型的臂部可作升降、回轉和伸（shēn）縮動作；球坐標型的臂部（bù）能回轉、俯仰和伸縮；關節（jiē）型的臂部有多個轉動關節。

工業（yè）機器人按執行（háng）機構（gòu）運動的控製機能，又可分（fèn）點位型和連續軌跡型。點位型隻控製執行機構由（yóu）一點到另一點的準確定位，適用於機床上下料、點焊和一（yī）般搬（bān）運、裝卸等作業（yè）；連（lián）續軌跡型可控製執行機構按給定軌（guǐ）跡運動，適用於連續焊接和（hé）塗裝等作業（yè）。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸（shū）入型兩類（lèi）。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控製櫃（guì）。