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搬運機器人是可以進行自動化搬運(yùn)作業的工業機器人。搬(bān)運作業是(shì)指用一種設備握持(chí)工(gōng)件(jiàn),是指從一個加(jiā)工位置移到(dào)另一個加工位置。搬運機(jī)器人可安裝(zhuāng)不同的(de)末端執行器(qì)以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動,被(bèi)廣泛應用於機床上下料、衝壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達已製定(dìng)出人工搬運的限度,超過限度的必(bì)須由(yóu)搬運機器人來(lái)完成。
1.倉儲業,倉儲業是早(zǎo)應用(yòng)的場所。目(mù)前世(shì)界(jiè)上約有2萬台各種各樣AGV運行在(zài)2100座大大小小倉庫中。海爾集團於2000年投產運行的開發區(qū)立體倉庫中,9台AGV組成了一個柔性(xìng)的庫內自動搬運(yùn)係(xì)統,成功地完成(chéng)了(le)每天(tiān)23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
2.製造業,搬運車在製造業的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。並且可由多台組成(chéng)柔性的物流搬運係統,搬運路線可以隨著生(shēng)產工藝流程的調整而及時調整,使一(yī)條生產線上能夠製造(zào)出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。目前(qián),在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克(kè)萊斯勒、大(dà)眾等(děng)汽(qì)車廠的製造和裝配線上得到(dào)了普(pǔ)遍應用。
3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場等場合,物品的運送存(cún)在著作(zuò)業量變化大(dà),動態性強,作業流程經常調整,以及搬運作業過程單一等特點,AGV的並行(háng)作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上(shàng)式(shì)場合的搬運要(yào)求。
4.煙草、醫藥、食品、化(huà)工,對於搬運作業有清潔、安全、無排(pái)放汙染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等(děng)行業中,AGV的(de)應用也受到重視。在國內的許多(duō)卷煙企(qǐ)業,如青島頤中集團、玉溪紅(hóng)塔集團、紅河卷煙廠(chǎng)、淮陰卷煙廠(chǎng)都(dōu)應用了激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。
搬運機器人是(shì)近代自動控製領域出現的一項高(gāo)新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技(jì)術,自動控製技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械製造生產體係中的一項重要組成部分。它的優點是(shì)可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構和性能上有了人和機器的(de)各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。

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