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桁架機器人為數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機（jī）、數控立式車（chē）床、數控磨床（chuáng）、數控磨齒機（jī）、數控（kòng）焊接、 數（shù）控切割等設備的零（líng）件加工工提供了自動化（huà）解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點特（tè）別適用於多品種、大批量的柔（róu）性化作業，對於穩（wěn）定（dìng）提高產品質量、提高（gāo）勞 動生產率、改善勞動條件起著十分重要的作用，被廣泛地應用在汽車製造（zào）、工程機械、電子電器、醫療、航空航天、航海造船（chuán）等諸多領域的生產線上。

桁架機器人具（jù）有以下特點桁架機器人能（néng）夠實（shí）現自（zì）動控（kòng）製的、可重複編程、多功能、多自由（yóu）度、運動自由度間（jiān）成空間直角關係（xì）、多用途的操作機。它（tā）能夠（gòu）搬運（yùn）物體、操（cāo）作工具，以完成各種作業。

1、多自由（yóu）度運（yùn）動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控製的，可重複（fù）編（biān）程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由（yóu）控製係統、驅動（dòng）係統（tǒng）、機械係（xì）統、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用（yòng）於惡（è）劣的環境，可（kě）長（zhǎng）期工作，便於操作維修。

桁架（jià）機器人的結構（gòu）及性能特點桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產（chǎn）線。

組成部（bù）分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控（kòng）製係統、上下（xià）料倉係統、機械爪係統等。

各模塊在機械上彼此相對（duì）獨（dú）立，亦可以在一定範圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

桁架機器人的安裝調試可以與加工機床分開進（jìn）行，機床部分為（wéi）標準機即可。