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永磁有（yǒu）刷直流電機的種類（lèi）：

①有刷盤式繞組電機。有刷盤式繞組電機以稀土材料粘結在一缸體上，漆包銅線繞成的盤式繞組置於（yú）缸體之內，構成轉子。電機相位靠機械式（shì）換相器（qì）調整。機械式換相器是靠固定的炭製電刷與轉動的銅製換相麵摩擦來調整電壓相位（wèi）的。這種電機在使用中電刷一直在磨損，電機（jī）的壽命很難超過2000h。同時，由於電機的（de）轉（zhuǎn）速較高，必須采取兩級齒輪減速，這即帶來了兩個問題，一是噪聲較大，二是效率（lǜ）損失大，經減速後的電機額定效率往往隻能達到68%～72%。而電動自行車所用的蓄電池的容量是有限的，一般即是36V/12Ah的容量，如電機效率不高，將使（shǐ）電耗增加，影響續行裏程。

②有刷印製繞組電機。有刷印（yìn）製繞組電機以印製銅箔板作為繞組，電機重量減輕了。由於這種電機全部是在自（zì）動生產線上生產的，工藝有可靠保障（zhàng），從而使電機的壽命提高到3000h，噪聲大幅度下降，效（xiào）率提高到72%～76%。但這種電（diàn）機有（yǒu）“嗡嗡”的高頻噪（zào）聲，靠齒輪減速（sù）後（hòu）效（xiào）率仍不理想，有刷換相器的使用使電機（jī）壽命無法再提高。

③有刷壓製繞組電機。這種電機通過（guò）將繞製好的銅（tóng）線壓製成一種新型繞組，其效率可提高到74%～78%。這種電機仍然被（bèi）較多電動自行（háng）車廠（chǎng）家采用，但其存在的效率、噪聲、壽命缺陷仍然是必須（xū）改（gǎi）進的問題。

輪（lún）轂式有齒輪傳（chuán）動的有刷直流電機，由盤形電樞有刷電（diàn）機和齒（chǐ）輪減速兼傳動係統兩部分構成。盤形電樞（shū）是高速轉（zhuǎn）動的轉子（zǐ）。輪毅式有齒輪傳動的（de）有刷直流電機的（de）構造如圖（tú）2-2所示。電機的轉矩通過軸傳遞給頭一級（jí）齒輪，經齒輪減速帶動輪轂外殼轉動（dòng）。

有刷有齒（chǐ）輪（lún）轂（gū）電機的盤形電樞是薄片形，體積很小，重量（liàng）特輕，安裝方便。繞組編製好之後，用樹脂加玻璃纖維放（fàng）進模內熱壓成型，在運行中由於電刷和換向器摩擦，又有齒輪齧（niè）合減速，所以有刷電機的運行聲音比無刷電機聲音要大。

為了適應（yīng）輪轂結構，將（jiāng）有刷電機（jī）設計成電樞放在外邊作為轉子，磁鋼放在電機之內作為定（dìng）子，多塊磁鋼配多個繞組，設計（jì）轉速為180r/min左右的低速電機（jī）。在繞組以內是呈平麵環狀整齊排列的換向片。圖2-3(b)所示（shì）的是放在外轉子內的間隔排列著10塊磁鋼的定子，在中間的（de）轂板上開有兩個孔，電刷的刷（shuā）握（wò）即設在孔的背側，電刷帶著導線被彈簧從刷（shuā）握中（zhōng）彈出。

有刷（shuā）電機的定子軸端套有一個螺母（mǔ），其作用是防止在加工（gōng）中損傷軸上的螺紋（wén）。把電刷整理（lǐ）好裝入刷握中，然後將這一端送進圖2-3(a)所示的孔（kǒng）中，電刷即可以接觸換向器平麵（miàn），借助彈簧的彈力對換向器壓緊，而（ér）磁鋼正好進入外轉子（zǐ）繞組中，隻留一個很小的環形氣隙。這個環形氣隙的直徑越（yuè）大，電機產生的轉矩也越大。

由於有（yǒu）刷電機在設計中的改進，無須齒輪（lún）減速，可實現低噪聲、低（dī）成本。很多低價位的電動自行車廣泛采用了（le）這種電機。但這種電機扭矩小，載重負荷小，爬坡能力不佳，使用時耗電較多，仍（réng）然采用機械式的電刷換相器，電機壽命問題尚未得到解決，因此中高電動自行車均未采（cǎi）用這種電機（jī）。